随着我国经济的迅速发展，物流设备特别是带式输送机在各行业得到广泛应用;但是，由于受地理环境和各种因素的影响，输送机线路往往复杂多变，单纯的大倾角或水平变向带式输送机已经不能满足现场的要求，市场急需开发出一种对输送线路有较强适应能力的空间转弯带式输送系统。利用经济合理、安全可靠的传动控制装置保证在任何工况下设备可靠运行，最大程度地节约项目的前期投入和运营费用。

一、 运输方案的确定

1.1与汽车运输系统比较

长距离越野输送一般有两种方案可以选择：一种是采用带式输送系统;另一种是采用公路汽运系统。两者在输送效率、投资运营费用、安全性和环保性方面比较如下：

运输方式的连续性和效率：带式输送系统是连续输送系统，运量大，效率高，易于管理维护，自动化程度高，符合现代物流技术的发展要求;汽车运输为间歇式输送方式，运量受限，效率低。

总投资：随着土地使用费的大大提高，人员工资的不断增加，燃料费用的不断波动和大量上涨，只要生产时间超过5年，带式输送系统比公路汽运的总投资要小得多但运行维护费用带式输送机远远低于公路汽运方式。两者初期投资基本差别不大，有些地方前者甚至还要低。

设备的使用寿命：带式输送系统的机身只要合理维护，寿命是全程的，而输送带的使用寿命可达10年以上，托辊的可维修性也较高;而汽车运输在大运量使用下，不到5年必须全部更换。

安全性：本系统调试完成进入正常运转后维护量很小，智能控制系统具有完善的监测及保护功能，安全性极高。公路运输最大的安全隐患是交通事故、人员及车辆的安全，特别是长距离下坡的情况更加危险。

对环境影响：带式输送系统走廊设遮阳、防雨罩等，过路过村庄部位采用全封闭结构，色彩与周边环境协调，能做到无污染、低噪音、不扰民;汽车运输有排放污染、扬尘、噪音等环保问题。

1.2与多机搭接输送比较

对于一个长距离输送系统来说，整个输送线路大多为非直线形的，要求输送线路绕过各种障碍以适应客观地形的变化，如果采用直线形的输送机来完成非直线形的运输，只能靠数台输送机串联搭接，搭接就要建转载机房，增加了转载点设备以及由此带来的供电、噪声、扬尘、输送带磨损、设人员岗位，转载不顺畅造成的堵料事故等一系列问题。

长距离空间多点大角度转弯带式输送系统驱动及控制相对集中，故障点极少，减少了多个中间转载环节和维护工作量，最大程度的减少安全隐患和环境污染。

二、长距离空间多点大角度转弯带式输送系统设计理论

2.1 地面线路设计

随着输送技术的发展，输送线路越来越复杂，装卸载两点之间可能出现诸如山脉、河流、道路、永久性建筑水坝、机场和工厂、重要历史文物保护物和居民区等障碍。使得输送线路出现不同程度的弯曲。空间大角度弯曲输送系统能越过障碍，适应地形变化，即可在竖直平面内弯曲上凸或下凹的同时，还可以在水平面内弯曲，故土方量大为减少。而且既可以向左弯曲又可向右弯曲，简化了沿线的高压供电系统、连锁操作程序和监控设施。

对于地面输送线路的设计兼顾复杂性和弯曲输送的特殊性主要考虑以下几方面：

(1)尽量绕过居民区，机场和工厂、重要历史文物保护物等;

(2)考虑与高压线的安全距离，考虑过公路桁架底面高度大于4.5m;

(3)减小对附近居民影响，一般高度3.5m;

(4)防止泥石流，滑坡，洪水带来的影响。

2.2 驱动方案的确定

为解决长距离输送问题，采取的主要技术措施有：

2.2.1起动和停车要平稳(具备低速运行、功率平衡)

近年来的大量研究表明，驱动系统对于控制输送机及其输送带张力、改善传动性能也起重要作用。长距离带式输送系统通常采用软起动的方式实现平稳起动和停车、低速运行、功率平衡等功能。

2.2.2采用多点驱动方式

多点驱动方式是把驱动功率的一部分放在带式输送机的中间段，使驱动功率分散开来，可以降低输送带运行时的最大张力，降低输送带的强度要求，增加输送机的运距，降低输送机制造成本。国内外科研人员研究出直线电机驱动、胶轮驱动、直线摩擦驱动和滚筒卸载驱动等多种中间驱动技术，目前应用的比较成功的驱动技术有：

(1) 中间转载式

(2)线摩擦驱动

2.2.3拉紧装置必须具有足够的拉紧行程，动态响应好，能实现自动张紧

大型带式输送机对张紧装置的性能要求高，在输送机起制动机正常运行时能实现输送带张力的自动调节，张紧装置的反应速度不能滞后于张力波在输送带中的传播速度，保证输送带以较小的张力运行，这对大型带式输送机来说可以提高输送带的使用寿命，提高整个输送机系统的可靠性，安全性。