水泥作为基础设施建设的基本原料，是国家经济建设的重要生产资料。目前我国水泥产量已超过全球总量的。近年随着生产水平的提高，水泥厂基本上摆脱了过去脏乱差的生产环境，但在装袋环节粉尘污染还较为严重。据统计我国每年接触水泥粉尘的人数约20万以上，空气中的水泥粉尘飘浮物对人体健康的危害极大。这些污染物既可以引起包括肺癌在内的呼吸系统疾病，或引起人体其他系统的疾病，另外还有致畸变的作用，对操作人员的身体健康造成很大伤害，而且人工操作效率低下，已远远不能适应新的要求。

为了适应新形势下国家对环境和劳动保护的新要求，降低水泥包装过程中粉尘对人体伤害和职业病发病率，实现水泥包装自动化。当前国内很多水泥厂仍在采用传统的人工装袋方式，部分企业也会选购市面上常见的喷射式自动插袋机，尽管自动化的机器在一定程度上确实比人工更环保，但仍然无法彻底解决这个环节的漏粉问题。为此，九州启明为了解决水泥包装环节的这一痛点，西安九州启明电子科技有限公司研发一套生产效率高、成本低、新型环保的水泥自动插袋系统，并进行实际工程示范应用。通过一年以上运行，测得的数据显示插袋成功率稳定在98%，最快插袋节拍为1.5秒/袋，改变了水泥行业传统式人工插袋的现状，实现了水泥包装机自动插袋作业，大幅减轻了工人劳动强度，改善了工作环境，自动插袋机工作效果良好，有望全面取代人工装袋。

九州启明自动插袋机采用真空插针式吸盘吸附的方式将袋口吸开，然后转用夹爪配合摆臂机械臂将水泥包装袋匀速准确地转动到回转式水泥包装机的出灰管上。机械方面主要由理袋机构、分料平台、插袋摆臂机构三大部分组成；在控制系统上主要采用PLC为核心控制的伺服电机、电磁阀气缸、电源开关、中间继电器组成。整个生产线设备采用气缸配合伺服电机、等执行元件完成，工作效率高，自动化程度高，操作方便，设备运转灵活平稳。具体结构特点如下：

（1）机体由多层储料平台组成，根据现场实际空间与产量定制理袋机。

（2）主要由气缸送料，吸盘抓料，折边机构组成。该部分实现每层料的传送，袋子分离，袋子翻边等主要功能。

?（3）立柱与摆臂作为支持，伺服电机带动摆臂进行旋转和位置控制，摆臂夹爪实现袋子的抓取与袋口的张开。

此外，九州启明自动插袋机特别适宜于回转式水泥包装机配套使用，可以从根本上解决工人在恶劣环境下工作的现状，完全摆脱矽肺，更有利于环保。相较于传统的人工装袋，具有以下优势：

（1）插袋效率行业领先：伺服驱动摆臂控制插袋速度，提高生产速度，最快插袋节拍为1.5秒/袋；

（2）插袋成功率稳定：分袋机构与夹爪机构采用特殊吸盘，抓取、开口稳定可靠，减小掉袋率，插袋成功率98%；

（3）全程无需人工干预：配备独立的理袋机适合现场空间及企业产量，具备自动转运，自动上袋功能，插袋过程无需人工干预；

（4）设备通用性高:适用不同质量的水泥袋，不论是北方小厂孔隙较大的编织袋还是质量好的阀口袋，均能做到稳定高效的连续生产；

（5）设备体积小：设备占地小，控制单元、执行单元等一体化设计，节省现场使用空间。

更重要的是，九州启明自动插袋机可自适应水泥灌装机的转速和生产效率，实现全智能化生产。与理袋机搭配使用，可轻松实现“水泥袋进入理袋机——送料平台送至抓取平台——水泥袋送至摆臂机构——通过夹爪将袋子插入包装机出灰管——装灌水泥”的全自动化工艺流程。经多家水泥企业实际使用后表示，九州启明自动插袋机工作效果良好，可以连续准确地给回转式水泥包装机插袋，实现了机构自动化插袋，大大减轻了工人劳动强度，降低了人工成本，改善了工作环境，适用于水泥包装系统。同时该水泥自动插袋机智能、高效、可靠，值得在水泥行业大力推广！